Ingénieur Vision Robotique

Paris, FranceCDI

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À propos de  Enchanted Tools

Changez le visage de la robotique avec nous.

Nous sommes Enchanted Tools, société française de robotique humanoïde créée en 2021. Nous donnons vie à des robots de dernière génération en combinant des caractéristiques techniques extrêmement innovantes et notre expertise en conception de personnages. Nous sommes des rêveurs avec les pieds sur terre, et nous souhaitons réécrire les règles.

Nous avons présenté en novembre 2022 notre prototype, développé en 12 mois. Au cours de cette période, nous avons aussi trouvé un QG enchanté, constitué une équipe talentueuse et défini notre identité. Le défi continue et nous sommes ravis d'entrer dans la phase d'industrialisation du projet.

Nous pensons que le meilleur reste à venir, nos nouveaux défis sont également passionnants :

  • Nous allons amener notre prototype aux portes de l'usine en augmentant la maturité de notre produit et en intégrant l'éco-durabilité dans notre processus de conception et de fabrication,

  • Nous continuerons à développer nos partenariats avec de grandes entreprises partageant les mêmes idées.

  • Nous concevrons et mettrons en place une usine urbaine ouverte pour la fabrication de nos pré-séries.

  • Et, bien sûr, nous continuerons à renforcer la R&D pour une innovation toujours plus grande.

👉 Si vous voulez plus d'informations sur nous, c'est ici.


Le poste

La vision est une fonctionnalité essentielle de nos robots, ils évoluent dans le monde réel au milieu des humains et doivent manipuler des objets tout en évitant des obstacles. Le robot doit percevoir son environnement, comprendre les utilisateurs et manipuler des objets, tout ça en temps réel et en embarqué, ce qui apporte son lot de contraintes.

Pour réussir nous mettons en œuvre les dernières avancées en terme de vision par ordinateur, notamment des modèles deep learning pour réaliser des tâches de type:

  • Segmentation et localisation d’objets 3D

  • Identification de zones navigables et d’obstacles

  • Détection de squelette humain, de marqueurs faciaux, classification d’émotions.

Nous concevons notre propre architecture de deep learning pour qu’elle tourne en embarqué sur les plateformes Nvidia jetson.

Nous recherchons un.e ingénieur.e expert.e en vision par ordinateur et en deep learning pour définir et mettre en œuvre notre stratégie.

Vos responsabilités seront les suivantes:

  • Benchmarker les solutions existantes et les mettre en oeuvre sur cible

  • Concevoir l’architecture deep learning de vision pour fournir les features primordiales au bon fonctionnement du robot.

  • Optimiser la solution pour fonctionner en embarqué: quantization, fine tuning, pruning

  • Orienter les choix en terme de caméra embarquée et de solution de calcul

  • Guider la mise en place d’une infrastructure ml-ops adaptée aux besoins de génération de données synthétiques, de collecte et annotation de données robot et d'entraînement de modèles.

Profil recherché

  • De formation technique Bac+5 avec au moins 5 ans d’expérience en vision embarquée.

  • Expérience sur l’utilisation et le fine-tuning de modèles de vision en deep-learning

  • Connaissances théoriques en Vision traditionnelle / Traitement du signal

  • Programmation C++ / Python

Idéalement

  • Expérience sur des produits embarqués: AGV, Humanoïdes, Drones etc.

  • Passion pour la robotique

  • Vous avez déjà mis en production des modèles de deep-learning embarqués.

  • Expérience en vision stéréo

Détails sur le poste
Paris, France
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